GW2021065-智能移动抓取机器人1台询价采购公告
发布人:设备采购与维修科  发布时间:2021-12-13   浏览次数:99

根据采购计划,盐城师范学院现将智能移动抓取机器人进行市场公开询价采购,限价5万元,欢迎供货商报价。

一、报价人资格条件

报价文件中,应包含下列资格资料:

营业执照复印件,法人及授权代表人身份证复印件,法定代表人授权书,报价单(报价应包含全部设备价、包装费、运输送货上门(含如需要上楼)、安装调试、培训、技术服务、税金等全部费用)。


城师范学院设备采购报价表.doc

二、报价起、止时间及要求

20211213日下午5:00——20211216日下午5:00

请将报价文件在截止时间之前顺丰(请在快递单上备注项目编号)快递(不接受同城快递必须有顺丰单号)至江苏省盐城市希望大道南路2号盐城师范学院(新长校区)东门办公楼B521国有资产与实验室管理处综合科。

快递接收人:王老师。

联系电话:13770016570(该电话不接受咨询,仅用于快递接收)。

三、采购清单、技术规格参数

型号:EAI  

品牌或生产厂商:EAI  

数量:1

1 移动机器人技术参数

1、驱动方式:差分驱动;

2、轮子数量:4个;

3、驱动轮直径≈4寸;

4、负载:≥10kg

5、最大速度≥1m/s

6、续航时间≥10h

7、超声波数量:≥2个;

8、通信接口:USB-UART

9、支持电量显示;

10、硬件接口:LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*1

11、电源输出:提供12V

12、工业编码器:400线;

13、爬坡能力≥12°

14、越障高度≥18mm

15、整体尺寸:≈220*380*150mm

16、模块化设计,拆装方便,易于维护;

2 导航扫描单元技术参数

1360度全方位扫描测距;

2、测距误差小,精度高,精确到1%

3、测距范围广:≥16m

4、测距频率:5Hz~12Hz

5、抗环境干扰强,可承受环境光强高达100kLux

6、角度分辨率:0.61~0.65

7、高速测距,测距频率可达9000Hz

3视觉扫描单元技术参数

1、深度范围:0.6-8

2、精度:1m:±1-3mm

3、深度FOVH 58.4° V 45.5°

4、彩色FOV: H 66.1°  V 40.2°

5、支持的操作系统:Android/Linux/Windows/7/8/10/ROS

4 RGB摄像头*1

1、可支持图像分辨率:1280x720@60fqs640x480@30fqs

2Sensor尺寸:1/4英寸

3、动态范围:72db

4、视角:120°感光灵敏度:4000mV/lux-s

5 机械臂参数规格:

1.       基于STM32工业芯片的桌面级机械臂

2.       轴数:不低于4

3.       负载:不低于500g

4.       最大拉伸距离:不低于320mm

5.       重复定位精度不低于0.2mm

6.       轴运动参数:

a)         1底座:工作范围不小于-135°+135°,最大速度不低于320°/s

b)        2大臂:工作范围不小于+85°,最大速度不低于320°/s

c)         3小臂:工作范围不小于-10°+95°,最大速度不低于320°/s

d)        4旋转:工作范围不小于+90°-90°,最大速度不低于480°/s

7.       通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth

8.       电源接口:100-240V50/60Hz

9.       电源输入:12V/7A DC

10.   最大功率不大于60W

11.   重量不大于4kg

12.   底座尺寸不大于158*158mm

13.   材料采用6061铝合金、ABS工程塑料

14.   控制器:驱控一体集成控制器

15.   机器人安装:桌面型

16.   包装规格:不大于470*390*465mm

17.   应用程序:Dobot StudioRepetier HostGrbl controller3.6Dobot Blockly(图形化编程)

18.   包含配件:机械手爪、吸盘套件

a)         分拣吸盘:压强不低于-35kpa,吸盘直径不小于20mm

b)        搬运夹具:气动,力度不小于8N,张合大小不小于27.5mm

19.   支持控制方式:APPWi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制

20.   控制软件兼容AndroidIOS

21.   支持ROSArduinoCC++C#PythonjavaJS等二次开发,提供SDK开发工具包

22.   支持PLCARM等方式控制机械臂

6 机器人软件包功能

1、具备机器人运动控制功能,包含速度控制、位置控制、轨迹控制。

2、基于ROS系统,支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE,可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。

3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三种系统环境下的SDK资源,利于二次开发。

4、提供基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障,多点巡航等功能,可实时更新地图。

5、提供andiord手机APP,实现多目标点之间自主巡航。

6、配套专业ROS学习辅助软件RosStudio,可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能。

7、包含Ros Slam算法注释,关键参数调试说明。

8、支持自动移动抓取功能,可以通过界面编辑移动抓取任务,抓取准确率可达90%以上,同时提供不少于4台机器人同时运行的模拟物流分拣方案

9、提供详尽实验指导书,配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。

7 售后服务

提供3年免费维修与售后技术支持。

四、中价原则

1.报价设备必须是推荐品牌。

2.最低价法。如有报价相同的情况,二次挂网,再次询价。

五、付款方式

验收合格后10个工作日内,采购人向中标人支付合同金额的100﹪。如验收不合格以及发现伪劣产品等,采购人将视其情形采取拒付款、终止合同、退货、索赔等措施,直至通过有关部门,依法处理。

六、供货周期

合同签订后5个日历天内完成送货及安装调试工作。

七、合同

总价超过1万的设备,需要签订设备采购合同(合同编号和挂网编号一致)

盐城师范学院国内仪器设备采购合同.doc

八、采购人及联系人

采购人名称:盐城师范学院

采购联系人:王老师,联系电话:0515-88233070

 

                                                                     国有资产与实验室管理处

                               202112月13日